แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ช่วยให้ศัลยแพทย์ทำหัตถการที่ซับซ้อน ซึ่งโดยปกติแล้วจะมีการบุกรุกน้อยที่สุด ด้วยความแม่นยำ ความยืดหยุ่น และการควบคุมมากกว่าที่เป็นไปได้โดยใช้เทคนิคทั่วไป เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพสูงสุด การผ่าตัดแบบบุกรุกน้อยที่สุดไม่เพียงแต่ต้องการเครื่องมือหุ่นยนต์ที่มีการออกแบบมาอย่างดีเท่านั้น แต่ยังต้องกำหนดเป้าหมายที่แม่นยำด้วย ซึ่งทำได้โดยใช้เทคโนโลยีภาพ
นำทาง
ก่อนการผ่าตัดในบริเวณทางกายวิภาคที่ซับซ้อน สามารถใช้เทคนิคเวชศาสตร์นิวเคลียร์ เช่น เพื่อสร้างแผนที่ของผู้ป่วยที่แสดงจำนวนและตำแหน่งของเป้าหมายการผ่าตัด เช่น เนื้องอกหรือต่อมน้ำเหลืองที่เกี่ยวข้องกับเนื้องอก แผนที่ดังกล่าวถูกสร้างขึ้นโดยการตรวจหาสารกัมมันตภาพรังสีที่ถูกฉีดเข้าไป
ในเซลล์เนื้องอก เดียวกันนี้ยังเปิดใช้งาน “คำแนะนำด้วยคลื่นวิทยุ” ในระหว่างการผ่าตัดที่มีการบุกรุกน้อยที่สุดโดยใช้หุ่นยนต์ช่วย ในการตรวจจับสัญญาณกัมมันตภาพรังสีภายในตัวผู้ป่วยในระหว่างการผ่าตัด ศัลยแพทย์สามารถใช้อุปกรณ์ใหม่ที่รู้จักกันซึ่งพัฒนาขึ้นโดยเฉพาะสำหรับกระบวนการหุ่นยนต์
ที่มีการบุกรุกน้อยที่สุด เป็นโพรบขนาดเล็กที่ตรวจจับรังสีแกมมาและสร้างเสียง (และการอ่านค่าเป็นตัวเลข) เมื่ออยู่ใกล้กับรอยโรคที่มีสารติดตามรังสี โพรบนี้วางตำแหน่งโดยศัลยแพทย์ผ่านหุ่นยนต์ และมีความยืดหยุ่นมากกว่าโพรบแกมม่าผ่านกล้องแบบเดิมมาก ทำให้สามารถระบุตำแหน่งของรอยโรค
ได้ดีขึ้น แม้จะมีแผนที่ผู้ป่วยและการยืนยันระหว่างการผ่าตัดด้วยโพรบ แต่ก็ยังมีความท้าทายในการค้นหาเส้นทางที่มีประสิทธิภาพผ่านตัวผู้ป่วยในระหว่างการผ่าตัด โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเป้าหมายการผ่าตัดอยู่ในตำแหน่งที่ลึกและซับซ้อน กล่าวว่า “เปรียบได้กับการนำทางด้วย GPS ในรถยนต์สมัยใหม่
ส่วนใหญ่ อย่างไรก็ตาม ความท้าทายของการนำทางในการผ่าตัดคือการระบุตำแหน่งที่แน่นอนของเครื่องมือผ่าตัดภายในแผนที่ของผู้ป่วย (การสแกน SPECT/CT) นั้นเป็นเรื่องยาก เนื่องจากเทคโนโลยีการติดตามเครื่องมือหลายอย่างไม่เหมาะสำหรับใช้ในการตั้งค่าผ่านกล้อง . เพื่อแก้ไขปัญหานี้
และเพื่อนร่วมงาน
ได้ตรวจสอบการใช้การนำทางด้วยแสงแบบเรืองแสงตามเวลาจริงของโพรบแกมมา ในระหว่างการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ พวกเขาทดสอบวิธี การดังกล่าวในภูตผีและในหมู โดยรายงานผลในวารสารเวชศาสตร์นิวเคลียร์ การติดตามการเรืองแสงเพื่อให้การแปลทางคลินิกง่ายขึ้น ทีมงานได้รวมโพรบแกมมา
เข้ากับเทคโนโลยีที่ได้รับการอนุมัติทางคลินิกสองรายการ ได้แก่หุ่นยนต์ ที่ติดตั้งกล้องส่องตรวจด้วยแสงเรืองแสง และระบบนำทางในการติดตามโพรบแกมมา นักวิจัยได้ทำเครื่องหมายตัวเรือนด้วยรูปแบบสามวงแหวนของฟลูออเรสซีน ซึ่งเรืองแสงเป็นสีเหลือง การตรวจจับฟลูออเรสเซนซ์แบบอัตโนมัติ
ช่วยให้สามารถประมาณตำแหน่งของทิป DROP-IN ได้โดยเทียบกับหิ่งห้อย จากนั้นถูกนำมาใช้เพื่อกำหนดท่าทางของหิ่งห้อยและผู้ป่วยภายในห้องผ่าตัด โดยอ้างอิงจากเป้าหมายอ้างอิงที่ติดอยู่กับหิ่งห้อยและผู้ป่วย นักวิจัยได้ทดสอบแนวคิดการนำทางของพวกเขาเป็นครั้งแรกโดยใช้ภาพลวงตา
บนลำตัวที่มีกระดูก โครงสร้างหลอดเลือดแดง และต่อมน้ำเหลืองในอุ้งเชิงกรานที่เต็มไปด้วยตัวติดตามกัมมันตภาพรังสี พวกเขาแก้ไขเป้าหมายอ้างอิงการนำทางที่สะโพกและได้รับการสแกน SPECT/CT สามครั้ง โดยใช้เป้าหมายอ้างอิงเพื่อลงทะเบียนการสแกนภายในห้องผ่าตัด
มุมมอง
ภายในภาพลวงตาดังที่เห็นบนคอนโซลการผ่าตัดของหุ่นยนต์ รวมถึงการซ้อนทับความเป็นจริงเสริมของรอยโรคที่แบ่งส่วนจากการสแกน SPECT/CT การรักษาแนวสายตาโดยตรงระหว่างทำให้สามารถคำนวณระยะห่างระหว่างรอยโรคที่เป็นเป้าหมายและปลาย DROP-IN ได้แบบเรียลไทม์
พร้อมเสียงตอบรับที่ยืนยันการนำทางที่มีประสิทธิภาพ ในการตรวจสอบการติดตาม ในฉากการผ่าตัดในชีวิต จริงนักวิจัยได้ดำเนินการผ่าตัดผ่านกล้องโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยในสุกรในโรงฝึกอบรมการผ่าตัด ด้วยการใส่ ซึ่งเรืองแสงเป็นสีชมพู) ไว้ในผนังหน้าท้อง พวกเขาสร้างเป้าหมายการผ่าตัดที่ ถูกนำไป
ในโหมดการถ่ายภาพด้วยแสงฟลูออเรสเซนซ์ ทั้งเครื่องหมายฟลูออเรสเซนบนโพรบ และคราบ ICG จะมองเห็นได้ ไม่เหมือนใคร การเรืองแสงของฟลูออเรสซีนและ ICG สามารถตื่นเต้นได้พร้อมกัน และการปล่อยก๊าซจะแยกความแตกต่างโดยใช้เอาต์พุตสัญญาณดิบของกล้องหิ่งห้อย ทำให้ศัลยแพทย์
นักวิจัยสรุปได้ว่าขั้นตอนแรกในการนำทางด้วยแสงของโพรบแกมมา DROP-IN สามารถรวมเวชศาสตร์นิวเคลียร์แบบแทรกแซงเข้ากับการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ แอปพลิเคชั่นแรกอาจใช้ในการรักษามะเร็งต่อมลูกหมาก ซึ่งการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ได้รับการยอมรับอย่างดีอยู่แล้ว เขาตั้งข้อสังเกตว่าการผ่าตัดด้วย
คลื่นวิทยุโดยใช้เครื่องตรวจติดตามด้วยรังสีที่กำหนดเป้าหมายไปที่แอนติเจนของเยื่อหุ้มเซลล์ต่อมลูกหมากโดยเฉพาะ (PSMA) นั้นมีแนวโน้มที่ดีเป็นพิเศษ “โพรบแกมมาแบบ DROP-IN ช่วยให้ศัลยแพทย์สามารถผ่าตัดผู้ป่วยเหล่านี้ด้วยหุ่นยนต์ เพื่อตัดเซลล์เนื้องอกออกโดยเฉพาะโดยใช้ตัวติดตาม
ทีมงานได้แสดงให้เห็นแล้วว่า ทำงานได้ดีสำหรับการผ่าต่อมน้ำเหลืองโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยนำทางด้วยคลื่นวิทยุในการผ่าตัดมะเร็งต่อมลูกหมาก ตามที่อธิบายไว้ “หลังจากการศึกษาพิสูจน์แนวคิดที่ประสบความสำเร็จของเรา ขณะนี้เรากำลังขยายการทดลองในมนุษย์เพื่อประเมินการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์
ที่กำหนดเป้าหมาย “การค้นพบในปัจจุบันชี้ให้เห็นว่าการตั้งค่าโพรบแกมมา แบบนำทางด้วยแสงของเราจะให้คุณค่าเพิ่มเติมในการศึกษาในมนุษย์เหล่านี้”ที่กำหนดเป้าหมาย สามารถยืนยันรอยโรคเฉพาะที่ด้วยสายตาในระหว่างการนำทาง ไม่มีความแตกต่างที่ชัดเจนในความเข้มระหว่างสัญญาณฟลูออเรสเซนต์ทั้งสอง และไม่พบการฟอกขาวของวงแหวนฟลูออเรสเซนในระหว่างการทดลองนานหนึ่งชั่วโมง
credit : เว็บแท้ / ดัมมี่ออนไลน์
